Diseñó una motocicleta con sidecar, acoplando un chasis Watsonian a una antigua moto Triumph comprada al Departamento de Guerra.

El sidecar tenía un perfil octogonal alargado con forma de bala, muy aerodinámico y bastante inusual para la época.

Lo llamó "Ot-as-Ell", y pronto descubrió que otros entusiastas de las motocicletas querían uno.

Al año siguiente, los dos hombres decidieron comenzar a producir el sidecar comercialmente.

Por razones legales, la sociedad se constituyó oficialmente una semana después del 21 cumpleaños de Lyons.

[6]​ En 1927, la compañía comenzó a construir carrocerías para automóviles, colocando sus propios diseños deportivos sobre chasis de Austin Seven, y se hizo conocida como Swallow Sidecar and Coachbuilding Company.

Los SS-I y SS-II se produjeron en versiones tanto cubiertas como descubiertas de cuatro asientos.

Tras la Segunda Guerra Mundial, en 1945, la compañía cambió su nombre por Jaguar Cars para evitar connotaciones desfavorables debido a su coincidencia con las iniciales se la Schutzstaffel, las SS del Partido Nacionalsocialista Obrero Alemán.