En 1674, Waldburg-Zeil fue dividido entre él mismo y Waldburg-Wurzach.El Conde Francisco Antonio heredó Waldburg-Trauchburg en 1772 (los distritos de Friedburg y Scheer fueron posteriormente vendidos a Thurn y Taxis en 1785), y el Senescal Froben y el Senescal Enrique de Waldburg-Wolfegg se dividieron Waldburg-Waldburg después de la muerte del Senescal Gebhard.Como Erico tiene cinco hijas, su heredero presunto es su primo hermano, el Conde Clemente de Waldburg-Zeil (n. 1960), casado con la Princesa Georgina de Liechtenstein, quienes tienen dos hijos varones.El condado fue mediatizado a Baviera en 1806 y pasó a formar parte de Austria en 1830.El actual Conde es Francisco José de Waldburg-Zeil-Hohenems.
