La serie F tenía una estructura que era más pequeña y alrededor de 200 kg más ligera que la serie O, mientras continuaba proporcionando acomodación para tres personas en cabinas abiertas en tándem.Se conseguían unas prestaciones similares al anterior modelo con la potencia de motores más pequeños y económicos.Siguieron muchos submodelos con motores más potentes de hasta 168 kW (225 hp).[1] Más de 150 YMF-5 se habían completado por 2017, siendo construidos ejemplares nuevos con órdenes específicas.[3] La WACO Aircraft Company of Ohio Inc había construido tres réplicas por diciembre de 2011, que designaron MF.
Waco RNF de 1931 exhibido en el Pima Air Museum de Tucson, Arizona, en 1991.
Waco UBF de 1932 volado por Texaco, preservado en el Historic Aircraft Restoration Museum, Misuri, 2006.
Avión Waco ZPF-6 triplaza ejecutivo construido para Texaco Oil en 1936. Preservado en estado de vuelo en Sebring, Florida.
UPF-7, construido en 1941, llega al Royal International Air Tattoo de 2014, Inglaterra.
Un nuevo modelo WACO Classic Aircraft YMF-F5C de 2006 en el Sun 'n Fun del mismo año.
Waco YPF en el Sun 'n Fun de 2006.
YMF-5C de 1997 en el Hancock County-Bar Harbor Airport, Maine.
