[2]​ Fue invitado a Mantua por Francisco I Gonzaga y allí se estableció en 1422.

Pronto fundó (en 1423) allí una escuela bajo los ideales cristianos unidos a los del humanismo.

La estableció alejada de la agitada y mundanal vida cortesana, en un poblado que Gonzaga, su colaborador, dejó a su disposición.

Su programa incorporaba la arquería, las carreras, los bailes, la cacería, la pesca, la natación, el esgrima, la lucha y los saltos.

Se le atribuye a él la creación de ejercicios especiales para niños con incapacidades físicas.