El origen del nombre de la localidad es una referencia directa a su repoblación, ya que el término «villar» se traduciría como «pueblo» en lengua leonesa, aludiendo el nombre de Villares a varios poblados, que posiblemente se tratase de varios pequeños núcleos cercanos que se fusionaron en torno al Villar de la Reyna que recoge la documentación medieval.
El pueblo se alza a 818 metros sobre el nivel del mar.
Se alza en la parte más alta del pueblo y ocupa el exterior una superficie total de 620.80 metros cuadrados, incluyendo la torre que es de forma cuadrangular y resulta muy achatada en comparación con la esbeltez de la iglesia, el trastero y el calavernario.
El trastero está situado en la parte norte de la iglesia y el calavernario por el Poniente, junto a la torre.
El interior es una perfecta cruz latina y tiene una superficie total de 364.66 metros cuadrados.
Es una sola nave con bóveda de medio cañón en el cuerpo y arcos ojivales en los brazos del crucero.
En el centro del crucero se alza sobre los cuatro arcos torales una media naranja o domo o cúpula elíptica que no aparece al exterior y remata en una bóveda.
[cita requerida] En el término municipal también se encuentra el estadio Helmántico donde jugaba la Unión Deportiva Salamanca, y donde juega en la actualidad el Salamanca Club de Fútbol UDS.