Forma parte de la llamada Ruta de los pueblos Rojos de Segovia, denominada así por las piedras ferruginosas y las tierras arcillosas de la zona, lo que le da el característico color rojizo.

Estuvo bajo el señorío del marqués de Villena.

Dicha división quedó derogada y al realizarse la actual división de provincias, en 1833 dicha Comunidad de Ayllón quedó fraccionada, repartiéndose sus pueblos entre Segovia, Soria y Guadalajara.

Administrativamente el municipio fue agregado en 1979 al Ayuntamiento de Riaza, al cual pertenece actualmente.

Población de derecho según los censos de población del INE     Población de hecho según los censos de población del INEEntre el censo de 1857 y el anterior, crece el término del municipio porque incorpora a 405006 (Alquite) y 405021 (Martín Muñoz de Ayllón)Entre el censo de 1981 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 40170 (Riaza)[4]​ Villacorta fue municipio independiente con ayuntamiento propio hasta el 8 de junio de 1979.