En 1798, después de haber presentado sus exámenes en Metalurgia, viajó a Zacatecas para realizar sus prácticas profesionales.

En enero de 1811 los insurgentes fueron derrotados en la batalla de Puente de Calderón, ante este resultado los principales jefes, Ignacio Allende, Miguel Hidalgo y Costilla y Juan Aldama emprendieron una expedición con rumbo a San Antonio Béjar, al llegar a Zacatecas, Vicente Valencia fue convencido por su excompañero Mariano Jiménez para unirse a los caudillos como jefe de ingenieros.

Fue fusilado el 27 de junio en compañía de José María Chico, José Ignacio Solís y Onofre Gómez Portugal.

[2]​ En su honor, el profesor Andrés Manuel del Río bautizó al mineral formado por manganato doble de cobre y zinc con cloro con el nombre de valencia o valencita (conocido también con el nombre de adularia), refiriendo que este descubrimiento había sido reportado por Valencia poco antes de unirse a la causa insurgente.

En 1848 el doctor Del Río publicó en su Suplementeo de adiciones y correcciones de mi Mineralogía impresa en Filadelfia en 1832 que este descubrimiento ayudó a disminuir el consumido “en un tiempo en que la Química no pudo prestarle los auxilios que el día de hoy, y así fue más doble su mérito”.