El vicariato apostólico de Tucupita (en latín: Vicariatus Apostolicus Tucupitensis) es una circunscripción eclesiástica de la Iglesia católica en Venezuela.
Se trata de un vicariato apostólico latino, inmediatamente sujeto a la Santa Sede (está agregado a la provincia eclesiástica de la arquidiócesis de Ciudad Bolívar).
[nota 1] El vicariato apostólico tiene 40 200 km² y extiende su jurisdicción sobre los fieles católicos de rito latino residentes en el estado Delta Amacuro.
La sede del vicariato apostólico se encuentra en la ciudad de Tucupita, en donde se halla la Catedral de la Divina Pastora.
El vicariato apostólico fue erigido el 30 de julio de 1954 mediante la bula Crescit in dies del papa Pío XII, obteniendo el territorio del vicariato apostólico de Caroní.