[1] El valle del Hudson estuvo habitado por pueblos indígenas mucho antes de que llegaran los europeos.
Las tribus lenape, wappinger y mohicanos de los pueblos algonquinos vivían a lo largo del río,principalmente en paz con los otros grupos.
Una fortaleza importante se llamaba Navish, que estaba ubicada en Croton Point, con vista al río Hudson.
Otras fortalezas estaban ubicadas en varios lugares a lo largo de las tierras altas del Hudson.
Durante este intento, Henry Hudson decidió navegar en su barco por el río que más tarde llevaría su nombre.
También avanzó río arriba hasta la actual Troya antes de concluir que tal estrecho no existía allí.
[9] Los inquilinos a menudo se mantenían en un nivel de subsistencia para que el propietario pudiera minimizar sus costos.
Los terratenientes tenían un inmenso poder político en la colonia debido a que manejaban una proporción tan grande de la producción agrícola.
El área también está asociada con la Escuela del río Hudson, un grupo de pintores románticos estadounidenses que trabajaron desde aproximadamente 1830 hasta 1870.
Durante la Revolución Industrial, el valle del río Hudson se convirtió en un lugar importante para la producción.
El río permitió el transporte rápido y fácil de mercancías desde el interior del noreste hasta la costa.
North Tarrytown Assembly (más tarde propiedad de General Motors), en el río en Sleepy Hollow, fue un ejemplo grande y notable.
En 1807, el North River Steamboat (más tarde conocido como Clermont), se convirtió en el primer barco de vapor comercialmente exitoso.
[18] Llevaba pasajeros entre la ciudad de Nueva York y Albany a lo largo del río Hudson.
Durante la última edad de hielo, el valle fue llenado por un gran glaciar que empujó hacia el sur hasta Long Island.
En 1939, la revista Life describió el río como tal, comparándolo con las 40 millas (64,4 km) tramo del Rin en Europa Central y Occidental.