Esta raya de fondo se encuentra en todo el Indopacífico tropical, así como frente a África Occidental.

La dieta de la raya puercoespín consiste principalmente en invertebrados bentónicos y peces óseos, que desentierra del fondo marino.

Es vivíparo aplacentario, en el que los embriones en desarrollo se nutren de histótrofos («leche uterina») producidos por la madre.

Los naturalistas alemanes Marcus Elieser Bloch y Johann Gottlob Schneider describieron la raya puercoespín en su obra de 1801 Systema Ichthyologiae, basándose en una piel parcial desecada obtenida en Bombay (India).

[4]​[5]​ En 1837, Johannes Peter Müller y Friedrich Gustav Jakob Henle colocaron la raya puercoespín en un nuevo género, Gymnura.

Como el nombre Gymnura ya estaba en uso, referido a las rayas mariposa, ese mismo año Müller y Henle lo sustituyeron por Urogymnus.

[1]​[2]​ Esta especie también se encuentra en el océano Atlántico oriental frente a Senegal, Guinea y Costa de Marfil.

Los individuos más grandes tienen además numerosas espinas altas y afiladas en toda la superficie superior del disco.

[2]​[14]​ La raya puercoespín puede observarse a veces inmóvil en el fondo al aire libre o en el interior de cuevas.

[12]​[13]​ Cuando se alimenta, ara profundamente en el fondo, expulsando el exceso de sedimento por sus espiráculos en un penacho visible a gran distancia.

[17]​ La raya puercoespín es vivípara aplacentaria, y los embriones en desarrollo se mantienen hasta el término gracias al histotrofo («leche uterina») segregado por la madre.

Por ejemplo, los japoneses la consideraban la única especie cuya piel era aceptable para cubrir las empuñaduras de las espadas.

[22]​ La piel también se utilizaba con fines ornamentales, como por ejemplo por los chinos, que la teñían y molían las espinas para obtener un dibujo moteado.

En las islas Farasan y otros lugares del Mar Rojo, su hígado se consume como plato estacional.