Pasó su infancia entre la residencia de su padre en Jesberg y la corte en Darmstadt.

El matrimonio entre sus padres, que tenía por objeto establecer la renovada armonía entre Hesse-Kassel y Hesse-Darmstadt, no había impedido que su madre, que también mantenía un nivel de vida muy caro, siguiera prefiriendo la residencia de la familia de origen.

La pareja tuvo tres hijos, de los cuales solo dos habían alcanzado la edad adulta: A pesar de haberse convertido en duquesa consorte de Oldemburgo, Ulrica Federica Guillermina nunca vivió en los dominios de su marido, continuando residiendo con él en la ciudad de Eutin, donde Federico Guillermo la hizo construir una residencia para su viudedad, todavía visible hoy en día en la Plaza del Mercado de Eutin.

De sus hijos, Guillermo sucedió a su padre pero, al estar mentalmente enfermo, nunca contrajo matrimonio (aunque habían comenzado las negociaciones para obtener la mano de la princesa Carlota de Hesse-Darmstadt) y vivió bajo la tutela de su primo Pedro, que le sucedió a su muerte en 1823.

Como resultado, no hay descendientes directos de Ulrica Federica Guillermina y su esposo hoy en día.