Udías se sitúa en un terreno dominado por colinas y con algunas cuevas en el subsuelo donde los practicantes de espeleología encontrarán un pequeño paraíso.

Se cree que Udías ya tenía vestigios romanos puesto que formaba parte de uno de los caminos secundarios de la gran ruta que unía la Meseta con la costa cantábrica, cuya vía principal atravesaba la cuenca del Besaya y terminaba en la actual Suances (Portus Blendium).

De estas, se han podido rescatar lucernas, monedas y otros restos arqueológicos.

Con el paso del tiempo, estos territorios se dividieron entre el poder laico, real y señorial, integrándose en la llamada Merindad Mayor o Adelantamiento Mayor de Castilla.

La administración local ya se establece en el Medievo, donde Udías se erigía como un concejo más del valle del Alfoz de Lloredo compuesto por los barrios de Canales, La Hayuela, Valóbriga (Valoria), Pumalverde, Cobijón, El Llano, Rodezas y La Virgen.

Udías por el entonces contaba con dos regidores, dos jueces - jurados y un procurador síndico general.

Fuente: INE Fernando Fernández Sampedro (PP) es el actual alcalde del municipio.

Las siguientes tablas muestran los resultados de las elecciones municipales celebradas en el año 2003, 2007,[4]​ 2011,[5]​ 2015 y 2019.