Fue visto por primera vez en el año 1959, gracias a las fotografías de la sonda soviética Luna 3, y recibe su nombre en honor del físico ruso Konstantín Tsiolkovski.Posee altos muros interiores en terraza y un pico central bien formado.Presenta también una bahía saliente de un material más oscuro que alcanza la pared nor-noroeste.El astronauta de la misión Apolo 17 Harrison "Jack" Schmitt y otros científicos (Schmitt fue el único científico —un geólogo— que pisó la Luna) postularon y defendieron el cráter Tsiolkovski como lugar de alunizaje del Apolo 17 y/o de otras misiones lunares posteriores, que sin embargo serían todas canceladas.Por convención estos elementos son identificados en los mapas lunares poniendo la letra en el lado del punto medio del cráter que está más cercano a Tsiolkovskiy.
