Fue astrónomo del Real Observatorio de Greenwich, convirtiéndose en el director de la Lunar Section of the British Astronomical Association.

En 1960 dejó Yerkes, junto con Gerard P. Kuiper, ayudando a fundar el Lunar and Planetary Laboratory de la Universidad de Arizona, convirtiéndose en investigador emérito del LPL cuando se retiró en 1978.

Trabajó en varias misiones de la NASA, y tuvo éxito en la localización del sitio de aterrizaje del Surveyor 3.

Posteriormente esta fue utilizada para determinar el lugar de aterrizaje para la misión del Apolo 12.

En 1999 publicó un libro sobre la historia de la cartografía y la nomenclatura lunar, titulado Mapping and Naming the Moon.