Gracias a las fotografías obtenidas por estas sondas robóticas, los cartógrafos David Bowker y Kenrick Hughes pudieron elaborar en 1971 un atlas fotográfico con 675 láminas de unos 25 × 30 centímetros.
Fue diseñado principalmente para fotografiar áreas lisas de la superficie lunar para la selección y verificación de sitios seguros de aterrizaje para las misiones Surveyor y Apolo.
La quema de inyección translunar ocurrió a las 20:04 UTC.
La nave espacial experimentó una falla temporal del rastreador de la estrella Canopus (probablemente debido a la luz solar perdida) y el sobrecalentamiento durante su crucero a la Luna.
El problema del rastreador de estrellas se resolvió navegando usando la Luna como referencia, y el sobrecalentamiento se redujo al orientar la nave espacial 36 grados fuera del Sol para bajar la temperatura.