Agena

Desde el año 1959 hasta 1971 fue el más utilizado como etapa superior.

Ha sido combinado con cuatro versiones del Thor, con el Atlas y con el Titan 3B.

Debe su éxito a la posibilidad de ser encendido y apagado varias veces gracias a los combustibles líquidos, con capacidad de cambiar de órbita, reorientación y precisión en la reentrada.

Llevaba el doble de propelente que la versión anterior.

También era capaz de múltiples encendidos y podía ser utilizado en cohetes Atlas, Thor o Titan.