Fue diseñado principalmente para fotografiar áreas lisas de la superficie lunar para la selección y verificación de sitios seguros de aterrizaje para las misiones Surveyor y Apolo.
La quema de inyección translunar ocurrió a las 20:04 UTC.
La nave espacial experimentó una falla temporal del rastreador de la estrella Canopus (probablemente debido a la luz solar perdida) y el sobrecalentamiento durante su crucero a la Luna.
El problema del rastreador de estrellas se resolvió navegando usando la Luna como referencia, y el sobrecalentamiento se redujo al orientar la nave espacial 36 grados fuera del Sol para bajar la temperatura.
Lanzada contra la superficie lunar para evitar interferir con la sonda Lunar Orbiter 2, se estrelló el 29 de octubre de 1966 a 7° N, 162° E.