[2]​ Los Montes Taurus no son demasiado impresionantes si se comparan con otros sistemas de montaña lunares.

Este nombre apareció por primera vez en el mapa lunar realizado por Johannes Hevelius, quien utilizó referencias terrestres para denominar accidentes geográficos lunares.

Sin embargo, asignó este nombre (en la forma Mons Taurus) a otro elemento completamente diferente: uno de los rayos brillantes del cráter Tycho.

El elemento al que hace referencia este artículo fue designado inicialmente como Taurica Chersonnesus, porque Hevelius intentó establecer una correspondencia entre esta zona del relieve lunar con lugares próximos al mar Mediterráneo, y en su mapa esta región lunar se correspondía con Crimea (históricamente conocida como Tauris o Tauric Chersonese).

[4]​[5]​ Selenógrafos posteriores comenzaron a denominarlos Montes Taurus, y en 1935 este nombre fue adoptado oficialmente por la Unión Astronómica Internacional.