Localización sobre el mapa lunar Kirchhoff es un pequeño cráter de impacto lunar que se encuentra en la parte norte del sistema de los Montes Taurus, al oeste del cráter Newcomb, y al sureste de la pareja de cráteres Hall y G. Bond.

Se trata de un elemento circular con forma de cuenco, que se encuentra en medio de un terreno lunar escarpado.

El cráter satélite Kirchhoff C es contiguo al borde oriental.

Presenta una pequeña elevación en el punto medio del suelo interior.

Por convención estos elementos son identificados en los mapas lunares poniendo la letra en el lado del punto medio del cráter que está más cercano a Kirchhoff.