Torstein Eriksen comenzó su carrera en el rally en 2009, como copiloto de su compatriota Frank Tore Larsen.
En 2017, comenzó su temporada copilotando a Frank Tore Larsen y en algunos rallyes al sueco Fredrik Åhlin.
En 2018, la dupla noruega fue contratada por el Citroën Total Abu Dhabi WRT con un programa parcial.
En la última ronda de la temporada en Australia, la dupla consiguió otro podio, esta vez terminaron en la tercera posición general.
[12][13] En 2024, Eriksen junto a Mikkelsen dieron el salto al Hyundai Shell Mobis WRT.