A principios de 2017, Citroën inició el desarrollo del C3 R5.

El C3 fue diseñado para mejorar las ofertas anteriores de Groupe PSA en la categoría R5, el Peugeot 208 T16 y el Citroën DS3 R5, los cuales resultaron problemáticos e impopulares entre los pilotos carreras cliente.

Durante el verano de 2017, Citroën Racing Technologies empleó a los pilotos oficiales de Citroën: Stéphane Lefebvre y Craig Breen como parte del equipo de desarrollo del C3, junto con Yoann Bonato, quien fue contratado específicamente para el proyecto.

[2]​ El primer modelo en funcionamiento se completó en septiembre de 2017, y un mes después, el primer C3 de pruebas hizo su debut público en el Rallye du Var, con Bonato conduciendo algunas etapas como participante no competitivo del rally.

Aunque Citroën se retiró del Campeonato Mundial de Rally en 2020, continuó como equipo oficial en el WRC-2 y puso el C3 R5 a disposición de los equipos privados en el WRC-3.