Construida en mampostería bien trabada, su planta es cilíndrica con un muro semicircular que protege la entrada.

Motos (1992 y 1995) apuntan la posibilidad de que sea más tardía, aunque siempre castellana.

El Castillo de Bélmez, había sido reconquistado por los nazaríes en 1368, aprovechando la guerra civil que enfrentaba a los castellanos.

No será hasta 1448 cuando las gentes del Concejo de Baeza arrebaten definitivamente el castillo a los granadinos.

A finales del s. XVI, la torre había perdido ya su función, cayendo en desuso.