La Torre data probablemente de la época del Papa Inocencio III (1198-1216).Cuando Enrique VII de Luxemburgo llegó a la ciudad para ser coronado emperador del Sacro Imperio Romano Germánico (mayo-junio de 1312), eligió la Torre delle Milizia como base para sus seguidores güelfos.[1] La familia Conti mantuvo la torre hasta 1619, cuando fue adquirida por la congregación del convento de Santa Catalina de Siena (en Magnanapoli) que se encontraba al lado y al cual fue unida.Actualmente tiene dos pisos y solamente quedan restos del tercero, derribado por un terremoto.[3] Además del relato según el cual fue la misma torre desde donde Nerón contempló el incendio de Roma, hay otra leyenda a según la cual es la cima de un inmenso palacio subterráneo.
La Torre de las Milicias y Santa Catalina en Roma, pintura de
Ettore R. Franz
(
ca.
1880)
La Torre de las Milicias detrás de la Iglesia de Santa Catalina de Siena.
