Hijo del pintor Costanzo Angelini, estudió en la Academia de Bellas Artes de Nápoles y después en Roma.

Recibió la influencia de los escultores más importantes del momento, como Antonio Canova y Bertel Thorvaldsen.

Realizó numerosos viajes por toda Italia, en los que estableció relaciones con numerosos artistas, entre otros con Pietro Tenerani, Luigi Pampaloni y Lorenzo Bartolini.

Su actividad como escultor se desarrolló sobre todo en Nápoles, donde enseñó escultura y fue director de la Escuela de Dibujo.

Angelini tuvo gran prestigio en su ciudad y recibió numerosos encargos.