Theodor Haubach pasó su infancia y juventud en Darmstadt.
En 1914, después de pasar su Abitur, tomó parte en al Primera Guerra Mundial como voluntario, y fue herido repetidamente.
Para 1920, Haubach, como su amigo Carlo Mierendorff, era miembro del SPD y trabajaban activamente conjuntamente con los Jóvenes Socialistas.
Desde 1924 Haubach era el líder del Reichsbanner Schwarz-Rot-Gold, una asociación que hizo una feroz campaña por la democracia de la República de Weimar y luchó activamente bajo el emblema de las "Tres Flechas" contra los nazis, que buscaban el poder.
Tras el fallido atentado contra la vida de Hitler en la Guarida del Lobo en Prusia Oriental el 20 de julio de 1944, Haubach fue arrestado y sentenciado a muerte por el "Tribunal del Pueblo" (Volksgerichtshof).