[2]​ A los 17 años, como su tío Carlos Francisco de Croix y su hermano mayor el conde Felipe Carlos de Croix, ingresa en el Ejército español.

En 1766 marcha a Nueva España como capitán en la guardia del virrey[3]​ Carlos Francisco, su tío.

Cuando finalizó el mandato del virrey de Croix (1766-1771), retornó a España con su tío y con el visitador José de Gálvez.

Esta disposición fue respondida con varias revueltas de los indios apaches, seris, comanches y otras tribus indígenas.

De Croix reemplazó a Hugo O'Conor, nombrado por el virrey Bucareli y que estaba al cargo de las fuerzas españolas en la frontera norte.

De Croix no dependía del virrey en la frontera pero compartía jurisdicción con O`Conor en la Alta California.