A partir de 1193, pudo estar en el Reino de Jerusalén durante los reinados de Enrique I y Amalarico II.

[1]​ En 1204 partió de Tierra Santa y fue junto a Hugo de Tiberíades y su hermano Raúl con un contingente de tropas a Constantinopla, donde su compatriota Balduino de Flandes había sido coronado emperador del Imperio latino después de la Cuarta Cruzada.

Balduino nombró a Teodorico como condestable.

El nuevo Imperio estaba en ese momento involucrado en una feroz guerra en Tracia con el zar de Bulgaria (así como de los cumanos y valacos) Kaloján.

[1]​ Teodorico tuvo un hijo con Inés, Daniel, que le sucedió como señor de Adelon, y una hija, Margarita.