El nombre de Tenango proviene de Teotenanco o Teutenanco; los mexicas durante la Colonia lo denominaron Teotenango o Teutenango; después del siglo XVI se le empezó a llamar solo Tenango.

[cita requerida] El nombre de Tenango viene del náhuatl, sus radicales teotl: dios, sagrado, divinidad; tenamitl: muralla, cerco, albarrada; y el sufijo co: en.

[cita requerida] Hacia el siglo VIII, los matlatzincas poblaron el lugar, donde se construyó Teotenango, un centro cívico religioso, conquistado a la postre por el español Andrés de Tapia (fuentes indican que se trató de Martín Dorantes).

[cita requerida] Cuando no hubo sucesión privada en las encomiendas, la Corona estableció Corregimientos.

Ignacio López Rayón hizo del cerro de Tenango un campamento estratégico.

[cita requerida] La Revolución en Tenango era contraria a los intereses de muy pocos, quienes manejaban las opiniones, el dinero y el poder.

En 1913, pobladores de Zictepec se unen a zapatistas quienes les prometen restituir sus tierras.