[3]​ Etimológicamente, presenta la misma base que el verbo latino vulgar tremulare ‘temblar’, formado a partir del adjetivo tremulvs ‘tembloroso’.

Este, a nivel toponímico, se le ha dado el valor de pradal o atolladero, por lo que su derivado tiemblo aludiría a terrenos pantanosos o zonas que se encharcan con facilidad.

Por su situación geográfica, se asocia la villa de Tembleque al territorio carpetano, romanizado a partir del 193 a. C. año en que es conquistada Toletum (Toledo).

Con el declive de Roma, la región será ocupada por los visigodos y en el 711 por los ejércitos musulmanes.

[6]​ A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 2935 habitantes.

La distribución de las figuras heráldicas es la siguiente: Un castillo de tres torres, con la central más grande, simboliza la grandeza, elevación y fortaleza de esta Villa; hay un árbol en un terruño o pequeño montículo (lo que en heráldica se llama artal terrosado), que significa fidelidad; también hay una horca, que significa la administración local y justicia; y un cañón añadido por la reina doña Juana, por la gran ayuda que prestaba el salitre de Tembleque a la Real Artillería.

La mayor parte de las columnas y pilares originales fueron sustituidos a finales del siglo XX por otros nuevos.

Tiene planta cuadrada con patio central, columnas toscanas de piedra y doble galería.

Adosada al templo se encuentra la ermita de la Virgen del Rosario.

En este mismo lado, a la altura del crucero, tiene adosada una pequeña capilla pentagonal, que se interioriza en un heptágono de fábrica evidentemente posterior.

Construida en el siglo XVII, destaca por la decoración en cornisas, pilastras y bóvedas realizadas con motivos florales de estilo barroco.

Por su extrema sobriedad y pureza arquitectónica puede fecharse en la segunda mitad del siglo XVIII.

Ha sido rehabilitada por la Escuela Taller Tembleque III para biblioteca y archivo municipal.

Las cubiertas, a cuatro y tres aguas se resuelven mediante teja curva tradicional.

En la actualidad el edificio, de gran presencia, simpleza y sutil elegancia, se encuentra en un avanzado y progresivo estado de ruina, habiendo sido apuntalado para evitar su ruina en una de las esquinas en la que se observan grandes grietas y acotado para evitar el acceso al mismo por el riesgo que entraña.