Coetáneo en el tiempo con el mítico Estudio 1, se diferenciaba de este —en el que era habitual la emisión de obras de autores contemporáneos— en que Teatro de siempre comenzó centrado exclusivamente en obras de teatro clásico griego y latino,[1] si bien a partir de la segunda temporada amplió su espectro a obras del siglo de oro, tanto español como inglés o francés.
Para potenciar de manera expresa esta iniciativa, cabe mencionar que Televisión Española suscribió un convenio de colaboración con el Ministerio de Información y Turismo, entonces competente en materia de artes escénicas, para, a través de este espacio de televisión, dar a conocer al gran público los mejores exponentes del teatro español del Siglo de Oro.
[2] Para diseñar el elenco de cada una de las obras, Televisión española contaba con la plantilla de actores de la cadena, por lo que, aunque cada pieza tenía unos intérpretes distintos, era frecuente que los actores apareciesen en varios episodios.
Así, por ejemplo, Alicia Hermida llegó a intervenir en más de 25 obras.
Otros intérpretes conocidos que intervinieron incluyen a Nicolás Dueñas, Lola Herrera, Fernando Delgado, María José Alfonso, Jesús Enguita, Andrés Mejuto, Estanis González o José María Escuer.