Limita al norte con el estado de Amazonas, al sur con el municipio de Jordão, al este con el municipio de Feijó, al oeste con los municipios de Cruzeiro do Sul y Porto Walter , y al sudoeste con el municipio de Marechal Thaumaturgo.
Por el municipio discurre el curso alto del río Tarauacá, un afluente del río Juruá, al que debe su nombre.
La economía del municipio se basa en la agricultura, la ganadería, la pesca y la explotación del caucho y la madera para la exportación.
Cuenta también con pequeñas industrias de muebles, cerámica y cemento.
La base de la economía siguen siendo los funcionarios públicos, aunque año tras año, el porcentaje de participación de estos en la economía disminuye