También insistió en que Tancredo cumpliera sus compromisos financieros hechos por el rey Guillermo II de Sicilia a la Cruzada.

Cuando Tancredo se resistió a sus peticiones, Ricardo capturó un monasterio y el castillo de La Bagnara.

Ricardo se unió en Sicilia con el ejército cruzado francés, encabezado por el rey Felipe II de Francia.

En octubre, el pueblo de Mesina se rebeló, demandando que los extranjeros abandonaran la isla.

Permaneció en Mesina hasta marzo de 1191, cuando Tancredo por fin accedió a concertar un tratado.

Constanza se quedó en Salerno con una pequeña guarnición, como señal de que Enrique VI regresaría pronto.

En cuanto Enrique VI se retiró con la mayor parte del ejército imperial, las ciudades que teóricamente habían recaído en el imperio, inmediatamente declararon su lealtad a Tancredo, porque la mayoría tenían miedo a que las castigase.