Su hábitat natural son los bosques secos tropicales o subtropicales y matorrales de clima templado.
Tacinga saxatilis se encuentra en algunas áreas protegidas, incluyendo el Parque nacional Peruaçu.
Tacinga saxatilis crece como arbustiva o rstrera, sigue siendo baja y con numerosas bifurcaciones.
En ellos se encuentran las areolas que están cubiertas con lana de color blanquecino y cabello.
Las espinas son filosas como a hirsutas, rígidas, rectas o ligeramente curvadas y retorcidas de vez en cuando.