Sus orígenes datan del siglo XVI, mas su fecha de fundación es desconocida.

Los primeros datos confiables que se obtienen corresponden al año 1534, cuando tras fundar Quito, los españoles iniciaron el proceso de división administrativa de estas tierras, y en las que se menciona a Tabacundo como un caserío indígena que ya existía a la llegada de los conquistadores.

La ahora llamada ciudad de Tabacundo, desde sus inicios como Villa Española y hasta tiempo después de la independencia, conservó el que podemos llamar como su primer nombre, el cual era Taguacondo, nombre que después, ya en la era republicana, se cambió por el que hoy se identifica a la ciudad.

Tabacundo recibió la visita de Simón Bolívar, quien pernoctó en la ciudad en su viaje hacia Quito para su incorporación a Colombia.

En 1869, ya durante la época republicana, la ciudad de Ibarra fue asolada por un terremoto que la destruyó prácticamente en su totalidad.

Fue entonces que Tabacundo fue designada como capital de la provincia de Imbabura; condición que mantuvo hasta 1872, cuando la ciudad blanca fue reconstruida y la administración provincial regresada a la misma.

Recientemente, Tabacundo emergió de una profunda crisis migratoria que sufrió en los años 90.

La ciudad está ubicada entre los 1.730 y 4.300 m s. n. m. por lo que su clima es frío aunque no en extremo, variando entre los 8 a los 14 °C promedio.

Como capital cantonal, Tabacundo es el núcleo urbano de las otras cuatro parroquias que conforman el mismo: La Esperanza, Tupigachi, Tocachi y Malchinguí.

El término "parroquia" es usado en el Ecuador para referirse a territorios dentro de la división administrativa municipal.

El poder ejecutivo de la ciudad es desempeñado por un ciudadano con título de Alcalde del Cantón Pedro Moncayo, el cual es elegido por sufragio directo en una sola vuelta electoral, sin fórmulas o binomios en las elecciones municipales.

[6]​ Pedro Moncayo está representado por cinco concejales elegidos mediante sufragio (Sistema D'Hondt), que duran cuatro años en sus funciones, pudiendo ser reelegidos por una sola vez.

La educación pública en la ciudad, al igual que en el resto del país, es gratuita hasta la universidad (tercer nivel) de acuerdo a lo estipulado en el artículo 348 y ratificado en los artículos 356 y 357 de la Constitución Nacional.

El deporte más popular de la ciudad es el fútbol, al igual que en el resto del país.