La firma Steyr ya había desarrollado un vehículo diseñado para operaciones urbanas, con blindaje inclinado y cuerpo simétrico que ayudaba al vehículo a maniobrar rápidamente y retirarse sin tener que dar la vuelta.

Cuatro medias puertas puntuaban a los lados, con las partes superior e inferior abriéndose independientemente.

También se instalaron cuatro faros, dos en cada extremo del vehículo, montados en los guardabarros integrados en el casco.

Para 1937 se habían entregado 27 ADGZ; 12 fueron utilizados por el ejército austriaco y 14 formaron parte de las fuerzas policiales.

En 1941, el Waffen-SS ordenó 25 vehículos adicionales que usaron algunas unidades en los Balcanes en operaciones policiales y lucha antipartisana (como la División SS "Prinz Eugen").