Los Schwerer Panzerspähwagen (aproximadamente "Vehículo blindado pesado de reconocimiento") comprendía varios modelos de 6 y 8 ruedas.
Contaba con una torreta fija armada con una MG 34, una radio de largo alcance, una antena de radio sobre bastidores y una antena telescópica.
Similar al SdKfz 231 6x6 pero con un eje adicional, convirtiéndolo en 8x8 (tracción en las 8 ruedas) y una torreta con forma hexagonal la cual permitía mayor espacio al interior del vehículo.
Tenía instalada una gran antena sobre el techo, a través de la cual se podía coordinar la actuación de varios vehículos.
Esta variante entró en servicio durante 1942 y se utilizó hasta el final de la guerra.