Trabajó con el gobierno mexicano para apoyar la inmigración procedente de los Estados Unidos.[3] Continuó su formación estudiando derecho para ser abogado; Como tal, a los 21 años, ya trabajaba para la administración del territorio de Misuri.Posteriormente, fue nombrado juez de primera instancia (judge for the First Circuit Court).En Nueva Orleans conoció al abogado y excongresista por Kentucky, Joseph H. Hawkins, con quien aprovechó para afianzar sus estudios de leyes.Mientras Stephen estaba en Arkansas, su padre recibió una concesión de tierras en el Texas español al que llevó a 300 familias estadounidenses.Allí conoce a José Antonio Navarro, con quien mantendrá una relación duradera y fructífera.Como empresario, Austin recibiría 67 000 acres de tierra por cada 200 familias que trajera a Texas.Según la ley, los inmigrantes no pagarían tasas por lo que algunos pusieron en cuestión el derecho de Austin a cobrar por sus servicios 12,5 céntimos por acre.Organizó grupos armados pequeños e informales para proteger a los colonos, embrión de los Texas Rangers.Contrariamente a lo que esperaba, Austin ganó poco dinero porque los colonos no estaban dispuestos a pagar por sus servicios como empresario y la mayor parte de sus ingresos se gastaron en la administración y otros servicios públicos.Se había introducido en la aristocracia leal con la Casa de Borbón, y los conservadores tenían el control total sobre la Orden.El gobierno mexicano había intentado detener la inmigración estadounidense ya en abril de 1830, pero Austin consiguió que sus colonias quedaran exentas.Se concedió tierras a los inmigrantes sobre la base de 640 acres (2,6 km²) por hombre, 320 por esposa, 160 por cada niño, y 80 por cada esclavo.Austin no apoya estas demandas; las consideraba fuera de lugar y trabajó para moderarlas.En diciembre de 1835, Austin, Rama Archer, y William H. Wharton fueron nombrados comisarios ante los EE.Austin regresó a Texas para descansar en el Peach Point (Jones Creek) en agosto.Austin escribió: "Muchos de los antiguos colonos están demasiado ciegos para ver o entender su interés y van a votar por él."Legó todas sus tierras, títulos y posesiones, a su hermana casada, Emily Austin Perry.
