[2] En 1954, tras haber emprendido dos años antes la fabricación del primer scooter español en asociación con el industrial navarro Félix Huarte, R Soriano SA cesó sus actividades.
El principio constructivo aplicado fue el de reducción al mínimo para ahorrar peso, materia prima y costes.
[1] A continuación se presentó el modelo Lince, con el motor construido ya en España (Hispano Villiers).
Finalmente aparecería el modelo Pantera, con cambios en motor y horquilla delantera, de tipo telescópica.
Por su parte, la familia Huarte desarrolló un nuevo modelo denominado Iruña 202 para denotar su carácter navarro, pero ya sin la participación de Soriano.