Sofía Inés de Hesse-Darmstadt (Darmstadt, 12 de enero de 1604-8 de septiembre de 1664) fue una princesa de Hesse-Darmstadt por nacimiento, y la esposa del elector Juan Federico del Palatinado-Sulzbach-Hilpoltstein.

Sofía Inés era la tercera hija del landgrave Luis V de Hesse-Darmstadt y de la margravina Magdalena de Brandeburgo.

Sus abuelos paternos eran el landgrave Jorge I de Hesse-Darmstadt y la condesa Magdalena de Lippe, y sus abuelos maternos eran el elector Juan Jorge de Brandeburgo y la princesa Isabel de Anhalt-Zerbst.

[1]​ Se casó en 1624 con Juan Federico del Palatinado-Sulzbach-Hilpoltstein.

De esta unión hubo descendencia, pero ninguno de sus hijos sobrevivió a la infancia.