[2]​[3]​ Si bien las circunstancias impidieron que la pareja se casara, durante veinte años William y Dorothea disfrutaron de estabilidad doméstica y se dedicaron a sus hijos.

[4]​ La pareja se separó en 1811 cuando William trató de producir un hijo legítimo como heredero.

[3]​[7]​ Sidney era pariente del poeta y filósofo romántico Percy Bysshe Shelley, aunque optó por eliminar «Shelley» de su apellido.

Fue recordada como una mujer de gran ingenio, encanto y alegría.

Hay un monumento a ella en la iglesia San Juan Bautista (Penshurst).