Es un edificio relativamente sencillo, construido hace 320 años y situado en medio de jardines en la zona de Kensington, al otro extremo del famoso Hyde Park.
En el palacio nació y creció la reina Victoria antes de ascender al trono.
Las habitaciones están abiertas al público (al igual que sus salones y jardines); aunque los apartamentos reales (a un costado de la entrada principal), donde ahora viven los duques de Kent y otros parientes, son estrictamente privados.Actualmente residen en el palacio varios miembros de la familia real británica, ocupando los siguientes espacios: Residen en este apartamento el duque de Gloucester, primo hermano de la reina Isabel II, y su esposa.
El duque ofreció ceder su uso al príncipe Guillermo, pero este no lo aceptó.
Previamente había vivido aquí hasta su muerte en 2002 la princesa Margarita.