[2]​ Se formó en la Escuela Municipal de Artes y Oficios de Vigo con los maestros Carlos Sobrino Buhigas, Luis Achicharras Martínez y Camilo Nogueira Martínez; en el taller de fundición de Xoán Piñeiro Nogueira; en Madrid, donde ingresó en la Escuela de Artes y Oficios de la calle de la Palma y asistió a las clases nocturnas del Círculo de Bellas Artes, y en Sargadelos, lo que lo llevó a innovar con conjuntos articulados y desmontables de cerámica.

Formó parte del movimiento Atlántica desde 1980.

[4]​ Pionero de la abstracción escultórica en Galicia y con un trabajo que despuntó en los años setenta.

Domina un constructivismo orgánico que siempre tiene en cuenta el juego de las formas y el espacio intrínseco y cambiable.

Trabaja con materiales diversos: granito, bronce, hierro, acero, plomo, mármol, madera, barro, fibra de poliéster, gres...[5]​[6]​ Rivas, presente en el Museo Municipal Quiñones de León de Vigo, la Colección Afundación[7]​ y en el Museo de Bellas Artes de la Coruña, tiene obra en espacios públicos en varias villas de Galicia:[8]​[9]​ En 2012 participó, con la pieza Barca solar, en la exposición Gallaecia Petrea, en la Cidade da Cultura de Galicia.