En el siglo XIII el poeta riojano Gonzalo de Berceo los denominó montes Cogollanos, por haber sido aquellos en los que san Millán, llamado de la cogulla o cogolla (capucha monástica), y sus seguidores cavaron en la roca un eremitorio en el siglo VI.

La Real Chancillería de Valladolid intervino en el juicio, que se alargó incluso hasta el siglo XIX.

Como esto se llegó a llamar "asunto de la demanda" o petición de Monterrubio sobre los terrenos que debían ser lo que hoy en día se conoce como El Robledo, dio nombre a los montes.

En su vertiente norte sobresalen los Montes de Ayago, que son un subsistema perteneciente a la misma.

Lo constituyen todo el conjunto de cimas, valles, barrancos y ríos que vierten sus aguas en el margen derecho del río Tirón, y casi todas ellas, lo mismo que el río Tirón en sus orígenes, discurren en dirección sur-norte.