[1] Nakahara es principalmente conocido por dar voz al personaje de Androide número 17 en la franquicia de Dragon Ball, Megrez Delta Alberich en Saint Seiya, Trowa Barton en Mobile Suit Gundam Wing[2] y Yōko Kurama en Yū Yū Hakusho.
Tras graduarse de la secundaria, Nakahara ingresó a la Universidad de Tokai, pero poco después abandonaría sus estudios y en cambio ingresaría a la Tokyo Announce Gakuin Performing Arts College, donde se graduó del departamento de formación vocal.
[1] Debutó como seiyū en 1982, dando voz a Jun Rando en el anime Acrobunch.
A lo largo de su carrera, Nakahara ha estado afiliado a diversas agencias, entre las que se destacan 81 Produce, Arts Vision, Sigma Seven (1997-2007) y Vi-Vo.
Nakahara estuvo casado algunos años con la también seiyū Satomi Kōrogi, con quien tuvo un hijo antes de divorciarse.