Su nombre podría provenir de "Sexu-Ramiro", que significaría en lengua leonesa "gejo de Ramiro", que se apocoparía posteriormente a "Sexmiro", pudiendo derivarse dicho nombre de los reyes Ramiro II de León o Ramiro III de León.

En el sexmo de villa, la localidad capital o cabeza se llama procurador síndico.

En cada sexmo los labradores pecheros elegían al sexmero.

En este caso podría ubicarse en Sexmiro.

No obstante, pese a que los registros de la localidad desde época medieval con dicha base toponímica apuntarían a dicho origen del nombre, popularmente se ha extendido en la localidad la atribución del nombre del pueblo a que, desde el punto más alto del lugar, se divisarían 6 pueblos (Martillan, Villar de Argañán, Gallegos de Argañán, Barquilla, Hurtada y Saelices el Chico), lo que ha originado la creencia popular de que vendría de seis-miro, si bien este hecho carecería de ninguna base filológica.