Tuvo lugar en el edificio del Tribunal Suprema de Justicia de Caracas, contrario a la constitución venezolana, que especifica que las inauguraciones deben ser realizadas por la Asamblea Nacional, en el Palacio Federal Legislativo.[2] La Asamblea Nacional Constituyente (ANC) anunció la elección, aunque constitucionalmente no tenía facultad para hacerlo.[6] Maduro desestimó las acusaciones de juego sucio y afirmó que "la oposición debe dejarnos solos para gobernar".[9] La constitución venezolana especifica que las inauguraciones deben ser realizadas por la Asamblea Nacional, en el Palacio Federal Legislativo.[11] Maduro fue juramentado por Maikel Moreno, presidente de la TSJ, a las 15:00 horas;[12] ignoró los llamados del Grupo de Lima para entregar el poder a la Asamblea Nacional hasta que se pudieran realizar otras elecciones.Antes del escenario, se llevó a cabo un gran desfile militar, que se había movido por Caracas, en la Avenida Bolívar,[13] y los militares dieron su juramento inaugural de lealtad eterna a Maduro durante su mandato de seis años.También criticó a su propio partido y afiliación política, diciendo que su plan para su segundo mandato era "corregir los errores de la Revolución Bolivariana", y que los " chavistas corruptos " son en realidad su mayor amenaza.[cita requerida] Se reportaron protestas en varios estados venezolanos, incluyendo Lara, Zulia, Trujillo, y en la ciudad capital Caracas.Se reportaron varios cacerolazos en muchas áreas de Caracas, incluso cerca del Tribunal Supremo, donde prestó juramento Maduro.[19] También se produjeron protestas en ciudades como Barcelona, Bogotá, Buenos Aires, Lima, Londres, Madrid, Ottawa, París y Quito.[9] Como colectivo, el Grupo de Lima anunció que si Maduro asumiera el cargo, prohibirían los viajes a sus países y detendrían la cooperación militar, tácticas supuestamente diseñadas para poner a los militares venezolanos en contra de su líder.En respuesta al anuncio del grupo, Maduro los amenazó con "medidas diplomáticas" si no revocaban la resolución.[24] Previamente, la oposición había llamado al pueblo a protestar durante la toma de posesión, y la boicotearon.
