Segismundo era hijo del gran duque Kęstutis y de su segunda mujer Biruta o Biruté, ambos fallecidos en 1382.

Debe reconocer por los acuerdos realizados en Hrodna la supremacía del rey de Polonia Vladislao II Jagellón sobre Lituania.

Establece notablemente un habeas corpus por el que ningún noble perseguido por la justicia puede ser arrestado sin una decisión judicial.

Al año siguiente su primo Švitrigaila intenta volver al trono apoyándose en los caballeros teutónicos, pero es derrotado el 1 de septiembre de 1435 por los polacos y los lituanos coaligados en la batalla de Pabaiskas, cerca del río Sviataya.

Segismundo Kęstutaitis contrajo matrimonio con una hija del príncipe Andréi Odynczewicz, de la cual nació: