El señorío de Tlaltenango (nahuatl:Tlaltenanpan tlahtocayotl, caxcan: Taltenapan taxtucayul) fue un estado mesoamericano independiente[4] con capital en la ciudad del mismo nombre.
Durante el siglo X se produjeron una serie de rebeliones contra la nobleza tipo teohtihuacana que gobernaba en La Quemada y esta ciudad es asediada e incendiada, es en esta ocasión cuando Tlaltenango obtiene su independencia.
No necesariamente el tlatoani tenía que ser esposo de la matriarca para cumplir su cargo y viceversa.
Sin embargo las decisiones del tlatoani dependían de la monarca por lo que existía un régimen matriarcal.
Posteriormente en 1541 estalla la llamada Guerra del Mixton, donde caxcanes y zacatecos se rebelan contra el sistema establecido.