Sus nombres primitivos fueron Doneztzobe, Leirine, San Esteban y Santesteban de Lerín.

[1]​ El rey navarro Sancho VI el Sabio en 1192 dio fuero al valle.

El municipio pertenece a la zona vascófona de Navarra por lo tanto el euskera es cooficial con el castellano.

Al finalizar la misa mayor, la Coral Mendi canta el himno de la localidad compuesto por José Antonio Irigoyen e Iñaki Diéguez Gutiérrez:[6]​ Gora Doneztebe!

Zabaldi ederra Mendaurren oñian etxe sorta txuria eliz itzalian karrika txukuna txukunen artian berdin gabea zera Napar alderdian Baztan aldetik dator ugalde zabal ta argia Ezkurra ta Labaindik erreka garbi ta ugaria bihori emanaz besarkada eztia Bidasoa ibaiari ematen diozu bizia Gora Doneztebe, gora Doneztebe !

San Pedro eguna, egun berezia doneztebarrendako besta nagusia alaitsu dabila gure gaztedia bai zarretatik ere gauza dan guzia plaza berrian esku ta guantez jokatuko dute ta ilunabarrez neska mutilek dantza lertu arte alaitu zaitezte bai zar eta gazte alkartu eta ohiu eginaz: gora Doneztebe!

Nuestra juventud anda alegre y de la gente mayor también quien puede.

Al igual que en otros pueblos de alrededor, para celebrar la llegada del año nuevo el 1 de enero de cada año es costumbre que las niñas y los niños recorran el pueblo cantando y pidiendo que desde las casas les echen aguinaldos.

[9]​[10]​ Compite en las disciplinas de balonmano, pelota mano y judo.

La sección de balonmano es la que cuenta con una historia más relevante.

[16]​ Doneztebe aldean sortu zen lainopean, kirola du helburu, guztiok elkarlanean.

Erreka izen ederra zabaltzen ari garena, bihotzean daramaguna mundu guztian barrena.

Erreka izen ederra zabaltzen ari garena, bihotzean daramaguna mundu guztian barrena.

Hasta entonces, los jóvenes que querían practicar esta modalidad deportiva se veían obligados a desplazarse a localidades próximas como Elizondo o Lesaka, para jugar en el Baztán o Beti Gazte.

En la temporada 2011/2012 todo el esfuerzo realizado hasta el momento daba su fruto, y el Doneztebe F.T.

En el año 2016, el club consiguió su primer ascenso a Regional Preferente Navarra, y ya en el 2021 consiguió su mayor logro hasta la fecha ascendiendo a Primera Autonómica Navarra.

[19]​[20]​[21]​ En 2017 nace la Coral Mendi Ttiki donde se agrupan niñas y niños que colaboran en diferentes actividades conjuntamente con la Coral Mendi bajo la dirección de Ruth Etxebeste e Itziar Irigoien Perurena.