Y también fue alférez del rey Enrique II de Castilla, que era su hermano.

Su padre falleció en 1350 y le sucedió en el trono su hijo legítimo, Pedro I.

Junto con sus hermanos Enrique (futuro Enrique II de Castilla), Fadrique y Tello, Sancho luchó contra su hermanastro Pedro I.

También participó en la sublevación de los nobles castellanos, motivados por el descontento que produjeron los crímenes del rey Pedro, quien pasaría a la historia con el sobrenombre de «el Cruel».

Sobre el sepulcro está colocada la estatua yacente, algo deteriorada, que representa al difunto con aspecto juvenil, y que aparece con la mano apoyada en el pomo de su espada.